GRIPONE IMU CAN

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Eine hochentwickelte Trägheitsmesseinheit

GRIPONE IMU CAN ist die neue Trägheitsmesseinheit, die speziell für den Einsatz an Motorrädern mit Verbrennungs- oder Elektromotor sowie für den Sport- oder Straßenverkehr entwickelt wurde. Dank ihrer zwei 3-Achsen-Beschleunigungssensoren, eines 3-Achsen-Gyroskops und eines 3-Achsen-Kompasses ist sie in der Lage, die dynamische Ausrichtung des Fahrzeugs zu erfassen. Ein komplexer Algorithmus verarbeitet die von den Sensoren gelieferten Daten, um den Rollwinkel und den Nickwinkel zu berechnen, wobei die für solche Geräte typischen Drifteffekte vollständig eliminiert werden. Alle Daten werden über die CAN-Bus-Kommunikation für andere Geräte bereitgestellt.

Ein umfassendes Modul für das dynamische Fahrzeugmanagement

Die GRIPONE IMU CAN ermittelt nicht nur die räumliche Ausrichtung des Motorrads, sondern verfügt zudem über zwei digitale Eingänge, über die sie die Geschwindigkeitssignale beider Räder erfassen kann. Diese intelligenten Eingänge sind in der Lage, Geschwindigkeiten von verschiedenen Sensortypen zu erfassen, wie beispielsweise Näherungssensoren oder sogar die originalen ABS-Geschwindigkeitssensoren.
Dank dieser Besonderheit wird das GRIPONE IMU CAN zu einem echten Modul zur Fahrzeugdynamiksteuerung. Das „denkende Herz“ der Trägheitsplattform umfasst Strategien zur Traktionskontrolle, zur Verhinderung von Wheelies sowie zur Motorbremssteuerung. Dank der integrierten Regelungsstrategien kann GRIPONE IMU CAN (über CAN an die Hauptsteuereinheit) Anweisungen zum Leistungsmanagement generieren, um normale Fahrbedingungen aufrechtzuerhalten. Alle Strategien basieren auf zehn Jahren Erfahrung in der Branche, die durch die GRIPONE-Produktreihe gewonnen wurde.

Was eine IMU ist

Die IMU (Inertial Measurement Unit) ist im Grunde ein elektronisches Gerät, das sowohl Beschleunigungsmesser als auch Gyroskope kombiniert, um sowohl lineare Beschleunigung als auch Änderungen der Ausrichtung messen zu können.
Durch die Erfassung dieser Messwerte und deren Kombination mit den Daten der Raddrehzahlsensoren weiß ein modernes, mit einer IMU ausgestattetes Motorrad jederzeit genau, was gerade vor sich geht.
Es kann erkennen, ob ein Rad durchdreht oder blockiert, ob beide Räder den Boden berühren, Ihren Neigungswinkel und sogar den Winkel, in dem Sie ein Wheelie ausführen.

Die verifizierten Signale für Nick- und Rollwinkel sowie Längs-, Quer- und Vertikalbeschleunigung werden über eine standardisierte Schnittstelle (CAN-Bus) an den Datenbus übertragen.

Die Signale werden in komplexen Regelalgorithmen verwendet, um Komfort- und/oder Sicherheitsfunktionen des Motorrads zu verbessern (z. B. Traktionskontrolle, semiaktive Federung, adaptive/aktive Beleuchtung, optimiertes Kurven-ABS, fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme usw.).

Vorteile

  • Neigungsabhängige Traktionskontrolle

    Bei einem Schräglagenwinkel von 45 Grad weist das Hinterrad aufgrund seiner Reifenform einen kleineren Durchmesser auf. Vergleicht man die Drehzahl des Hinterrads mit der des Vorderrads, ergibt sich ein theoretischer Schlupfwert, der an der Grenze zur Traktion liegt. Ein nächster Schritt zur Traktionskontrolle könnte die Verwendung eines Schräglagensensors sein, der dieses Problem löst.

  • Smart-Turn-System

    Ein System zur automatischen Abschaltung der Blinker lässt sich mithilfe einer IMU problemlos entwickeln. Daten wie Beschleunigung, Neigung, Fahrtrichtung und Vibrationen des Motorrads werden zur Verarbeitung der Ausgangssignale herangezogen, um die Blinker genau zum richtigen Zeitpunkt auszuschalten.

  • Kurvenlichtsystem

    Durch den Einsatz eines linken und eines rechten Lichtstrahls (ähnlich wie bei Nebelscheinwerfern), die sich einschalten, sobald eine Neigung des Motorrads über einen festgelegten Grenzwert hinaus erkannt wird, könnte das Motorrad die Fahrbahn in Kurvenrichtung auf intelligente Weise ausleuchten. Ein zweirädriges Fahrzeug neigt sich beim Durchfahren einer Kurve zwangsläufig zur Innenseite der Kurve. Es ist ein durch die Neigung des Fahrzeugs aktivierter elektrischer Schalter vorgesehen, um den entsprechenden Lichtstrahl nur dann zu betätigen, wenn das Fahrzeug tatsächlich eine Kurve fährt.

  • Adaptives Fahrwerk

    Anhand der Daten zum Schräglagenwinkel kann das Motorrad die Fahrwerkseinstellung in Echtzeit anpassen, um das hydraulische Ansprechverhalten zu optimieren und die Leistung bzw. den Komfort zu verbessern.