So funktioniert es: Strategie der Traktionskontrolle
Erfahren Sie, wie Ihr Traktionskontrollsystem mit der 3D-Intelligence-Technologie funktioniert.
Die GRIPONE-Traktionskontrollsysteme umfassen mehrere Regelungsstrategien. Alle sind mit 3D-INTELLIGENCE verbunden, und jede einzelne arbeitet nach einer spezifischen Philosophie.
Wenn wir über Traktionskontrolle sprechen, sprechen wir über das Durchdrehen der Räder. Zunächst müssen wir die Bedeutung dieses Begriffs – „Durchdrehen“ – definieren. Das Durchdrehen beschreibt den prozentualen Schlupf des Hinterreifens im Vergleich zum Vorderreifen. Mathematisch lässt sich das Durchdrehen durch die folgende Formel definieren:
Drehzahl = (Geschwindigkeit hinten – Geschwindigkeit vorne) / Geschwindigkeit hinten
Befindet sich das Motorrad in gerader Fahrt, entspricht seine tatsächliche Geschwindigkeit der am Vorderreifen gemessenen Geschwindigkeit. Der Hinterreifen kann sich mit derselben Geschwindigkeit drehen (in diesem Fall beträgt der Schlupf 0) oder um einen bestimmten Prozentsatz rutschen. Wenn beispielsweise die am Vorderreifen gemessene Geschwindigkeit 90 km/h und die am Hinterreifen gemessene Geschwindigkeit 100 km/h beträgt, kann man sagen, dass der Schlupf 10 % beträgt. Der Hinterreifen rutscht und verliert an Leistungsfähigkeit.
Möchte man die Traktionskontrollstrategie in wenigen Worten beschreiben, lässt sich sagen, dass der Nutzer einen Zielwert für das Durchdrehen festlegen kann (beim GRIPONE S3 wird dieser durch den Parameter „SLIP TARGET“ dargestellt), der das maximal zulässige Durchdrehen des Hinterreifens angibt. Wenn der Schlupf des Hinterreifens diesen Wert überschreitet, beginnt die Strategie, die Leistung zu drosseln. Sobald der Schlupf des Hinterreifens wieder normal ist (unter dem Wert von „SLIP TARGET“ liegt), beendet die Strategie die Leistungsdrosselung. Die Leistungsreduzierung ist proportional zur Differenz zwischen dem Schlupf und dem „SLIP TARGET“. Das bedeutet: Je größer die Differenz zwischen diesen Werten ist, desto stärker fällt die Leistungsreduzierung aus.
An sich erscheint die Strategie der Traktionskontrolle recht einfach, doch in der Praxis ist die Sache etwas komplizierter. Das System verwendet einen „Zielwert“, um das sichere Maß an Durchdrehen des Hinterreifens abzuschätzen. Der vom Traktionskontrollsystem verwendete Zielwert ist nicht fest vorgegeben: Er ändert sich 200 Mal pro Sekunde, basierend auf zahlreichen Parametern wie Reifenbelastung, Schräglage, Geschwindigkeit und Luftwiderstandskraft. Das 3D-INTELLIGENCE-System wertet Signale von Geschwindigkeitssensoren und der Trägheitsmessplattform (IMU) aus, um den dynamischen Zustand des Motorrads (wie Schräglage, Reifenbelastung, Luftwiderstand usw.) zu ermitteln, und leitet diese Informationen an die Traktionskontrollstrategie weiter. Die Strategie selbst nutzt diese Informationen, um den Zielwert entsprechend anzupassen.
Der Zielwert ändert sich je nach Zustand des Motorrads. Natürlich ist ein gewisses Maß an Durchdrehen nicht gefährlich, wenn das Motorrad gerade steht (aufrecht), doch es könnte gefährlich werden, wenn das Motorrad vollständig in die Kurve geneigt ist (in der Kurvenmitte). Wenn die Bedingungen dazu führen, dass das Ausmaß des Durchdrehens gefährlich wird, sinkt der Zielwert. Wenn die Bedingungen dazu führen, dass das Ausmaß des Durchdrehens zur Beschleunigung nützlich ist, steigt der Zielwert. Auf diese Weise wird das Ausmaß des Durchdrehens abgeschätzt, das der Hinterreifen verkraften kann, sodass die Leistung des Motorrads stets sicher und nahezu optimal bleibt.
Andererseits ist es für den Nutzer sehr einfach, da er lediglich einen „durchschnittlichen“ Wert für das SLIP-ZIEL festlegen muss. GRIPONE kümmert sich um alles Weitere und berechnet die Anpassung des Zielwerts für das Durchdrehen entsprechend den dynamischen Bedingungen des Motorrads.
