So funktioniert es: Strategie zur Wheelie-Kontrolle
Erfahren Sie, wie Ihr Anti-Wheelie-System mit der 3D-Intelligence-Technologie funktioniert.
GRIPONE umfasst mehrere Steuerungsstrategien. Alle sind mit dem 3D-INTELLIGENCE-Steuerungssystem verbunden, doch jede einzelne folgt einer spezifischen Philosophie.
Der Wheelie ist nicht nur spektakulär, sondern auch wichtig, wenn Sie beim Herausfahren aus einer Kurve maximale Beschleunigung erzielen möchten. Bei einem Motorrad mit hoher Leistung verlagert die Längsbeschleunigung (d. h. die Beschleunigung entlang der Bewegungsachse des Motorrads) beim Herausfahren aus der Kurve das gesamte Gewicht auf das Hinterrad, wodurch die Belastung des Vorderrads verringert wird.
Die Beschleunigungsgrenze wird durch das Abheben des Vorderrads vom Asphalt markiert. Die bestmögliche Beschleunigung wird erreicht, wenn das Vorderrad leicht vom Boden abhebt und das Motorrad seinen Neigungswinkel nicht verändert. Aus diesem Grund ist die Anti-Wheelie-Kontrolle von großer Bedeutung, um die Beschleunigung aus den Kurven heraus zu optimieren.
Die am Vorderrad gemessene Geschwindigkeit entspricht nicht immer der tatsächlichen Geschwindigkeit des Motorrads. Wenn das Motorrad ein Wheelie ausführt, nimmt die am Vorderrad gemessene Geschwindigkeit ab, während die am Hinterrad gemessene Geschwindigkeit zunimmt. Diese Abweichung der Geschwindigkeiten ermöglicht es in Verbindung mit weiteren Informationen der Trägheitsplattform, den Grad des Wheelies des Motorrads zu bestimmen und es unter Kontrolle zu halten.
Möchte man die Strategie zur Vermeidung von Wheelies in wenigen Worten beschreiben, könnte man sagen, dass der Nutzer die Empfindlichkeit des Systems so einstellt, dass ein Wheelie erkannt wird. Wird ein Wheelie erkannt und ist dieser zu stark ausgeprägt, beginnt die Strategie, die Leistung zu drosseln. Sobald sich das Wheelie des Vorderreifens wieder normalisiert (unter den Schwellenwert fällt), beendet die Strategie die Leistungsdrosselung.
An sich erscheint die Strategie zur Vermeidung eines Wheelies recht einfach, doch in der Praxis ist die Situation weitaus komplizierter, da es recht schwierig ist, den tatsächlichen Grad des Wheelies einzuschätzen. GRIPONE ermittelt gemeinsam mit 3D-INTELLIGENCE die „tatsächliche Geschwindigkeit des Motorrads“. Diese tatsächliche Geschwindigkeit entspricht nicht der am Vorderrad gemessenen Geschwindigkeit, da diese während des Wheelies abfällt. Ebenso wenig entspricht sie der am Hinterrad gemessenen Geschwindigkeit, da diese (aufgrund des Durchdrehens) höher ist als die tatsächliche Geschwindigkeit. Erst wenn die „tatsächliche Geschwindigkeit des Motorrads“ korrekt berechnet wurde, kann die Anti-Wheelie-Strategie den Grad des Wheelies ermitteln. Anhand der Benutzereingabe (die eine bestimmte Empfindlichkeit festlegt) vergleicht GRIPONE den Grad des Wheelies und entscheidet, ob die Leistung gedrosselt wird oder nicht.
Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit ist eine der komplexesten Berechnungen im Rahmen der GRIPONE-Strategien. Ein sehr genauer Wert ergibt sich aus der korrekten Initialisierung der Trägheitsplattform. Ohne die Trägheitsplattform (IMU) ist die Schätzung der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit nicht besonders gut.
