Come funziona: strategia di controllo dell’impennata
Scopri come funziona il tuo sistema anti-impennata grazie alla tecnologia 3D – Intelligence.
GRIPONE prevede diverse strategie di controllo. Sono tutti collegati al sistema di controllo 3D-INTELLIGENCE, ma ognuno funziona secondo una filosofia specifica.
Il wheelie, oltre ad essere spettacolare, è fondamentale se vuoi ottenere la massima accelerazione in uscita da una curva. Quando guidi una moto molto potente, all’uscita dalla curva, l’accelerazione longitudinale (cioè quella lungo l’asse di marcia della moto) sposta tutto il peso sulla ruota posteriore, a scapito del carico sulla ruota anteriore.
Il limite di accelerazione si riconosce quando la ruota anteriore si stacca dall’asfalto. Si ottiene la massima accelerazione possibile quando la ruota anteriore è leggermente sollevata da terra e la moto non cambia il suo angolo di beccheggio. Per questo motivo il controllo anti-impennata è fondamentale per ottimizzare l’accelerazione in uscita di curva.
La velocità rilevata sulla ruota anteriore non sempre corrisponde alla velocità effettiva della moto. Infatti, quando la moto fa un impennata, la velocità misurata sulla ruota anteriore diminuisce, mentre quella misurata sulla ruota posteriore aumenta. Questa differenza di velocità, insieme ad altre informazioni provenienti dalla piattaforma inerziale, permette di determinare il grado di impennata della moto e di tenerla sotto controllo.
Se vogliamo descrivere in poche parole la strategia di controllo anti-impennata, possiamo dire che l’utente regola la sensibilità del sistema per rilevare l’impennata. Quando viene rilevato un wheelie troppo marcato, la strategia inizia a ridurre la potenza. Quando il wheelie della ruota anteriore torna nella norma (al di sotto del valore), la strategia smette di ridurre la potenza.
Di per sé, la strategia per evitare l’impennata sembra piuttosto semplice, ma in realtà è molto più complicata, perché è piuttosto difficile valutare il livello effettivo dell’impennata. GRIPONE, in collaborazione con 3D-INTELLIGENCE, calcola la “velocità effettiva della moto”. Questa velocità reale non è quella misurata dalla ruota anteriore, perché diminuisce durante l’impennata. Inoltre, non si tratta della velocità misurata dalla ruota posteriore, perché è superiore alla velocità reale (a causa dello slittamento). Solo quando la “velocità reale della moto” viene calcolata correttamente, la strategia anti-impennata può determinare il livello di impennata. In base ai dati inseriti dall’utente (che definiscono una certa soglia), GRIPONE valuta l’entità dell’impennata e decide se ridurre la potenza o meno.
La velocità effettiva del veicolo è uno dei calcoli più complessi nelle strategie di GRIPONE. Un valore molto preciso si ottiene grazie alla corretta inizializzazione della piattaforma inerziale. Senza la piattaforma inerziale IMU, la stima della velocità reale del veicolo non è granché.
