Come funziona: la strategia di controllo della trazione
Scopri come funziona il tuo sistema di controllo della trazione grazie alla tecnologia 3D – Intelligence.
I sistemi di controllo della trazione GRIPONE includono diverse strategie di controllo. Sono tutte collegate al 3D-INTELLIGENCE e ognuna funziona secondo una filosofia specifica.
Quando parliamo di controllo della trazione, parliamo di slittamento. Per prima cosa dobbiamo definire il significato di questa parola: “slittamento”. Lo slittamento indica la percentuale di slittamento dello pneumatico posteriore rispetto a quello anteriore. Matematicamente, lo slittamento è definito dalla seguente formula:
Spinning = (velocità posteriore – velocità anteriore) / velocità posteriore
Quando la moto va dritta, la sua velocità reale è quella misurata sulla ruota anteriore. La ruota posteriore può girare alla stessa velocità (e in questo caso lo slittamento è pari a 0) oppure slittare di una certa percentuale. Se, per esempio, la velocità misurata sulla ruota anteriore è di 90 km/h e quella sulla ruota posteriore è di 100 km/h, possiamo dire che lo slittamento è del 10%. La ruota posteriore sta slittando e sta perdendo aderenza.
Se vogliamo descrivere in poche parole la strategia del controllo di trazione, possiamo dire che puoi impostare un valore di slittamento (nel GRIPONE S3 è rappresentato dal parametro chiamato SLIP TARGET), che è il massimo slittamento consentito per la gomma posteriore. Quando lo slittamento della ruota posteriore supera questo valore, la strategia inizia a ridurre la potenza. Quando lo slittamento della ruota posteriore torna nella norma (al di sotto del valore di SLIP TARGET), la strategia smette di ridurre la potenza. La riduzione della potenza è proporzionale alla differenza tra lo slittamento effettivo e lo SLIP TARGET. Ciò significa che maggiore è la differenza tra questi valori, maggiore sarà la riduzione di potenza.
A prima vista, la strategia del controllo della trazione sembra piuttosto semplice, ma in realtà è un po’ più complicata. Il sistema usa un “valore di riferimento” per stimare il livello di slittamento sicuro dello pneumatico posteriore. Il valore di riferimento, utilizzato dal sistema di controllo della trazione, non è fisso: cambia 200 volte al secondo, in base a tanti parametri come il carico sugli pneumatici, l’angolo di inclinazione, la velocità e la forza di resistenza aerodinamica. Il sistema 3D-INTELLIGENCE elabora i segnali provenienti dai sensori di velocità e dalla piattaforma inerziale IMU per stimare le condizioni dinamiche della moto (come l’angolo di inclinazione, il carico sugli pneumatici, la resistenza aerodinamica, ecc.) e fornisce queste informazioni alla strategia del controllo di trazione. La strategia stessa utilizza queste informazioni per modificare in modo adeguato il valore di riferimento.
Il valore di riferimento cambia a seconda della posizione della moto. Ovviamente un po’ di slittamento non è pericoloso quando la moto è dritta (in posizione verticale), ma potrebbe diventarlo se la moto è completamente inclinata (a metà curva). Quando le condizioni rendono il valore di slittamento pericoloso, il valore di riferimento si abbassa. Quando invece le condizioni rendono lo slittamento utile per accelerare, il valore di riferimento aumenta. In questo modo, valutando il livello di slittamento che lo pneumatico posteriore può sopportare, le prestazioni della moto rimangono sempre sicure e vicine al massimo.
D’altra parte, per te è semplicissimo perché devi solo impostare un livello “medio” di SLIP TARGET. A tutto il resto ci pensa GRIPONE, che calcola la variazione dell’obiettivo di slittamento in base alle condizioni dinamiche della moto.
