CAN-BOARD

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Le schede CAN sono dispositivi compatti e facili da usare che collegano sensori o moduli al bus CAN. Le schede CAN acquisiscono dati (come temperatura, frequenza, accelerazione e posizione geografica) dal sensore a cui sono collegate e li trasmettono tramite il bus CAN. Ogni scheda CAN è progettata per funzionare con un sensore o un modulo specifico.

Progettato per molteplici utilizzi

Grazie al protocollo di comunicazione CAN 2.0B e al robusto design IP67, le schede CAN-BOARD sono perfette per una vasta gamma di settori professionali e particolarmente esigenti.:

Sport motoristici e dinamica dei veicoli
Laboratorio e Ricerca e Sviluppo
Macchinari industriali e pesanti

Introduzione ai moduli CAN-BOARD

I CAN-BOARD sono moduli programmabili in grado di rilevare vari segnali elettrici o fisici (o segnali elettrici provenienti da sensori), elaborarli e trasmetterli tramite il bus CAN. Ad esempio, puoi usare il CAN-BOARD-LoadCell per rilevare il segnale proveniente da una cella di carico (rilevamento della forza) e inviare i dati tramite il bus CAN di un data logger o di un sistema automobilistico. Puoi anche usare il CAN-BOARD-GPS per rilevare le coordinate geografiche e la velocità al suolo tramite GNSS e inviarle tramite il bus CAN.

Le schede CAN-BOARD possono essere programmate utilizzando il software GUBELLINI DataSuite (tramite una connessione USB-C) per definire l’ID CAN, la velocità di trasmissione CAN, la frequenza di campionamento e altri parametri. Tutte le schede CAN-BOARD condividono una serie comune di parametri di configurazione e alcuni parametri specifici per il modello in questione. Una volta programmata, ogni volta che la scheda CAN-BOARD viene accesa, rileverà i segnali in ingresso (provenienti da un sensore o da un modulo) e li trasmetterà sul bus CAN secondo le specifiche di programmazione.

Le schede CAN-BOARD sono progettate per essere utilizzate in vari settori (come analisi e monitoraggio di laboratorio, monitoraggio di macchinari, agricoltura di precisione, monitoraggio industriale, analisi di processo, settore automobilistico, sport motoristici, ecc.). Ogni scheda CAN-BOARD è inoltre facilmente utilizzabile con i nostri datalogger GUBELOG e MICROLOG grazie alla funzione di registrazione dati tramite bus CAN.

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CAN-BOARD-THERMOK può essere collegato a una termocoppia di tipo K, rileva la temperatura e invia il valore tramite il bus CAN.

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CAN-BOARD-LOADCELL rileva la differenza di tensione nel ponte di Wheatstone di ogni cella di carico (o di qualsiasi sensore che utilizzi questa configurazione per misurare grandezze fisiche).

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CAN-BOARD-ACCELEROMETER rileva le accelerazioni lungo i tre assi spaziali X, Y, Z e invia il valore (con una risoluzione a 16 bit) sul bus CAN

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CAN-BOARD-GNSS rileva le coordinate geografiche (latitudine e longitudine), la velocità al suolo, la data e l’ora tramite un modulo GNSS-GPS e le trasmette sul bus CAN

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CAN-BOARD-OPTO rileva la frequenza di un massimo di 2 segnali periodici (tramite un ingresso optoisolato) e invia il valore (con una risoluzione a 32 bit) sul bus CAN

Dove si applica

Moto

, campionati nazionali, sviluppo dei veicoli, uso amatoriale, giornate in pista per piloti esperti

Settore automobilistico

Messa a punto auto per campionati nazionali, sviluppo veicoli, uso amatoriale, giornate in pista per piloti esperti

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Nautica

settore nautico, barche private, imbarcazioni sportive, sviluppo di imbarcazioni

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Registrazione dei dati

tutte le applicazioni di registrazione dati in cui si utilizza il bus CAN

CONFIGURABILE E SEMPLICE

Il CAN-BOARD viene fornito con il software gratuito suite GUBELLINI DataStudio , il software che ti permette di gestire completamente il dispositivo. Collegando il dispositivo tramite USB, puoi accedere alla schermata di configurazione. Come mostrato nell’immagine di riferimento, il pannello “Configurazione sensori” ti permette di impostare tutti i parametri per adattare CAN-BOARD alle tue esigenze.

Configurazione del dispositivo

ID CAN: CAN-BOARD utilizza fino a 4 identificatori CAN distinti (ad es. 100, 101, 102, 103 in formato esadecimale) per trasmettere i dati. Questi campi ti permettono di personalizzare l’ID su cui vengono trasmessi i pacchetti CAN (in modo da evitare conflitti con altre centraline già presenti sulla tua rete CAN).
Formato CAN ID: Scegli il formato dell’identificatore tra 11 bit (Standard) o 29 bit (Esteso), a seconda delle esigenze del tuo registratore (ad es. GUBELOG-03 o dispositivi di terze parti).
Velocità di trasmissione: Seleziona la velocità di comunicazione della rete CAN (ad es. 1 Mbps per le reti ad alta densità). Assicurati che tutti i dispositivi sul bus abbiano la stessa velocità.
Tipo di trasmissione: Scegli il protocollo di uscita. Selezionando GUBENAV si attiva il protocollo proprietario ottimizzato. (In alternativa, scegli NMEA2000 se richiesto dall’applicazione.)
Frequenza di trasmissione: imposta la frequenza di aggiornamento dei pacchetti CAN (ad es. 50 Hz, o fino al valore massimo di 100 Hz a seconda del carico consentito dal bus).
Pulsanti di lettura/scrittura: usa i pulsanti in basso a destra per leggere la configurazione attuale dal dispositivo o per salvare la nuova configurazione nella memoria permanente di GUBENAV.

CARATTERISTICHE TECNICHE

Tutti i moduli CAN-BOARDs

Interfaccia CAN Bus

Ricetrasmettitore: CAN 2.0B ad alta velocità.
Protocolli: Con il software GUBELLINI DataStudio puoi configurare il bus CAN secondo i protocolli OpenCAN (EN-50325-4).
Terminazione: Il resistore di terminazione da 120 Ohm è integrato nel modulo.
Velocità di trasmissione CAN: 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps.
Formato ID: gli ID CAN possono essere impostati a piacere, sia in formato a 11 bit (standard) che a 29 bit (formato esteso)
Endianess: Little endian

Software di configurazione

Le schede CAN-BOARDS possono essere programmate tramite il software gratuito GUBELLINI DataSuite (tramite una connessione USB-C).

Potenza

Le schede CAN-BOARDS possono essere alimentate con una tensione continua compresa tra 7 e 24 V. Il connettore principale include i pin +12 V, CAN-H, CAN-L e GND.

Connessione

Puoi collegarti alla CAN-BOARD tramite un connettore USB-C situato sul retro del contenitore e protetto da una guarnizione in gomma. Tramite la connessione USB puoi: inviare e ricevere dati di configurazione.
Connettore principale: (grado automobilistico)
Per garantire la massima affidabilità nella trasmissione del segnale e mantenere la certificazione di impermeabilità IPX7, l’interfacciamento fisico del bus CAN avviene tramite un connettore AMP Super Seal serie 1.5 a 4 pin (codice 282106-1).

Specifiche meccaniche

Materiale dell’involucro: nylon PA12H+35%GF.
Dimensioni esterne (L x P x A): circa 93 mm x 63 mm x 30 mm.
Peso: 80 grammi.
Grado di protezione: IPX7.
Temperature di funzionamento: da -20 °C a +85 °C.

Specifiche elettriche

Tensione di alimentazione del ponte di Wheatstone: 3,3 V
Tensione di alimentazione della CAN-BOARD: 7-24 V
Assorbimento di corrente: 80 mA (esclusa la corrente della cella di carico)
Ricetrasmettitore CAN: CAN 2.0B ad alta velocità.

DIMENSIONI

L’alloggiamento delle schede CAN-BOARD è realizzato in nylon PA12+35%GF, un materiale di alta qualità con eccellenti proprietà meccaniche in grado di resistere a urti e vibrazioni. È ideale per l’uso in ambienti difficili.

CONTATTACI

Settori di applicazione delle schede CAN-BOARD

1. Sport estremi e monitoraggio delle prestazioni degli atleti
Il peso ridotto di 80 grammi e le dimensioni compatte della serie CAN-BOARD la rendono davvero poco ingombrante per le applicazioni negli sport estremi [rif.: 1, 2]. Il robusto involucro impermeabile IPX7 garantisce un funzionamento affidabile in condizioni di fango o umidità [rif.: 2]. Il CAN-BOARD-GNSS fornisce dati ad alta precisione sulla traiettoria e sulla velocità al suolo a 10 Hz per analizzare i movimenti degli atleti [rif.: 3], mentre il CAN-BOARD-Accelerometer registra con precisione eventi ad alto impatto, salti e forze G dinamiche fino a +/- 16 g a 200 Hz. Integrando il CAN-BOARD-LoadCell, è possibile rilevare senza problemi le forze strutturali sulle attrezzature sportive — come la potenza dei pedali di una bicicletta o lo sforzo sulle sospensioni — con un’elevata risoluzione a 24 bit.

2. Telematica avanzata per veicoli e registrazione dei dati relativi agli incidenti
Realizzati con connettori AMP Super Seal serie 1.5 di livello automobilistico, questi dispositivi garantiscono la massima affidabilità nella trasmissione del segnale anche in presenza di forti vibrazioni [rif.: 1]. Per la registrazione dei dati relativi agli incidenti, il CAN-BOARD-Accelerometer è fondamentale, poiché rileva eventi ad alto impatto su più assi [rif.: 2]. Il CAN-BOARD-GNSS assicura una localizzazione geografica precisa e il monitoraggio della velocità [rif.: 3]. Inoltre, come spiegato in dettaglio nel Manuale utente CAN-BOARD-OPTO en-GB.pdf, il CAN-BOARD-OPTO è in grado di rilevare la frequenza di un massimo di 2 segnali periodici, rendendolo perfetto per il monitoraggio altamente preciso della velocità delle ruote o dei giri del motore.

3. Veicoli aerei senza pilota (UAV) e navigazione dei droni Nelle applicazioni UAV, il peso ridotto è fondamentale per preservare la durata della batteria e il tempo di volo. Con soli 80 grammi, questi moduli si integrano perfettamente nei droni. Il CAN-BOARD-GNSS fornisce dati cruciali su coordinate e velocità per la navigazione autonoma in volo. Allo stesso tempo, il CAN-BOARD-Accelerometer fornisce rapidamente dati spaziali ai controllori di volo per la stabilizzazione dinamica. Il protocollo standardizzato High-Speed CAN 2.0B, configurabile tramite GUBELLINI DataStudio, garantisce una comunicazione veloce e a bassa latenza con l’unità centrale di elaborazione del drone.

4. Macchinari industriali pesanti e attrezzature minerarie
Progettata per funzionare a temperature estreme comprese tra -20 °C e +85 °C, la resistente custodia in nylon PA12H permette alla famiglia CAN-BOARD di dare il meglio di sé in ambienti industriali difficili e gravosi. Il CAN-BOARD-LoadCell è specificamente progettato per misurare la deformazione strutturale e i carichi pesanti tramite sensori a ponte di Wheatstone. Il CAN-BOARD-Accelerometer funge da strumento diagnostico fondamentale per monitorare le vibrazioni distruttive delle macchine, mentre il CAN-BOARD-OPTO rileva in tutta sicurezza le velocità di rotazione di motori e alberi pesanti grazie ai suoi ingressi optoisolati.

5. Agricoltura di precisione e agricoltura intelligente: le macchine agricole intelligenti richiedono componenti elettronici resistenti esposti a polvere, fango e acqua. La classificazione IPX7 garantisce una protezione ambientale assoluta. Il CAN-BOARD-GNSS consente la navigazione automatizzata del trattore e il monitoraggio di precisione delle colture. Allo stesso tempo, il CAN-BOARD-LoadCell può essere utilizzato nei silos per monitorare il peso del mangime o sulle seminatrici per misurare la forza di trazione dell’attrezzo. I moduli condividono un requisito di alimentazione comune di 7-24 V, il che li rende direttamente compatibili con i sistemi elettrici agricoli standard a 12 V e 24 V.

6. Diagnostica ferroviaria e del materiale rotabile Le reti diagnostiche sui treni richiedono bus robusti e resistenti alle interferenze, in grado di coprire lunghe distanze. La terminazione interna da 120 Ohm e l’interfaccia CAN 2.0B ad alta velocità semplificano le installazioni multisensore nelle carrozze. Il CAN-BOARD-Accelerometer può essere montato direttamente sui carrelli per monitorare le vibrazioni causate dai binari e prevenire i deragliamenti. Il CAN-BOARD-GNSS fornisce dati di posizione continui per la locomotiva, mentre il CAN-BOARD-OPTO monitora la velocità degli assi con una risoluzione a 32 bit per garantire la precisione dei sistemi antislittamento e di frenata.

7. Telemetria marina e boe intelligenti L’ambiente marino richiede un’assoluta resistenza all’acqua, requisito soddisfatto dalla certificazione IPX7 del CAN-BOARD. Le boe intelligenti possono utilizzare il CAN-BOARD-GNSS per monitorare con precisione i modelli di deriva e le correnti oceaniche. Gli impatti delle onde oceaniche, l’orientamento delle boe e il movimento delle imbarcazioni vengono rilevati efficacemente dall’accelerometro CAN-BOARD. Inoltre, la tensione delle cime di ormeggio o dei cavi di traino può essere monitorata con precisione in tempo reale integrando sensori di tensione marini con la cella di carico CAN-BOARD-LoadCell.

8. Veicoli a guida autonoma (AGV) in ambienti ibridi Gli AGV che si spostano tra magazzini al coperto e aree logistiche all’aperto hanno bisogno di una serie di sensori versatile. Il CAN-BOARD-GNSS gestisce tutte le esigenze di localizzazione all’aperto. Il CAN-BOARD-OPTO fornisce odometria delle ruote ad alta risoluzione tramite rilevamento della frequenza. La verifica del carico utile è facilmente gestibile grazie al CAN-BOARD-LoadCell. Poiché tutte le schede supportano diverse velocità di trasmissione CAN (250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps) e formati di identificazione, possono essere integrate perfettamente nelle reti CAN degli AGV già esistenti.

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