GRIPONE IMU CAN

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Un’unità di misura inerziale all’avanguardia

GRIPONE IMU CAN è la nuova unità di misura inerziale, progettata appositamente per le moto con motore tradizionale o elettrico, sia da competizione che da strada. Grazie ai suoi due accelerometri a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e una bussola a 3 assi, è in grado di rilevare l’orientamento dinamico del veicolo. Un algoritmo complesso elabora i dati provenienti dai sensori per calcolare l’angolo di rollio e l’angolo di beccheggio, eliminando completamente i tipici effetti di deriva di questi dispositivi. Tutti i dati vengono resi disponibili per altri dispositivi tramite comunicazione CAN bus.

Un modulo completo per la gestione dinamica dei veicoli

GRIPONE IMU CAN, oltre a determinare l’orientamento spaziale della moto, dispone di due ingressi digitali, grazie ai quali può acquisire il segnale della velocità di entrambe le ruote. Questi ingressi intelligenti sono in grado di rilevare la velocità da diversi tipi di sensori, come i sensori di prossimità o persino i sensori di velocità originali dell’ABS.
Grazie a questa particolarità, GRIPONE IMU CAN diventa un vero e proprio modulo di controllo della dinamica del veicolo. Il cuore pensante della piattaforma inerziale include strategie di controllo della trazione, strategie anti-impennata e strategie di freno motore. Grazie alle strategie di controllo integrate, GRIPONE IMU CAN può generare comandi (tramite CAN verso l’unità di controllo principale) sulla gestione della potenza per mantenere condizioni di guida normali. Tutte le strategie sono il risultato di dieci anni di esperienza nel settore, maturata attraverso la linea di prodotti GRIPONE.

Cos’è un’IMU

L’IMU (Inertial Measurement Unit) è fondamentalmente un dispositivo elettronico che combina accelerometri e giroscopi per poter misurare sia l’accelerazione lineare che i cambiamenti di orientamento.
Misurando questi dati e combinandoli con le letture dei sensori di velocità delle ruote, una moto moderna dotata di IMU sa esattamente cosa sta succedendo in ogni momento.
È in grado di rilevare se una ruota sta iniziando a slittare o a bloccarsi, se entrambe le ruote sono a terra, il tuo angolo di inclinazione e persino l’angolo con cui stai facendo l’impennata.

I segnali verificati di beccheggio, rollio e accelerazione longitudinale, laterale e verticale vengono trasmessi al bus dati tramite un’interfaccia standardizzata (bus CAN).

I segnali vengono utilizzati in complessi algoritmi di controllo per migliorare il comfort e/o la sicurezza della moto (ad esempio: controllo della trazione, sospensioni semi-attive, illuminazione adattiva/attiva, ABS ottimizzato in curva, sistemi avanzati di assistenza al pilota, ecc.).

Vantaggi

  • Controllo della trazione sensibile all’inclinazione

    Con un angolo di inclinazione di 45 gradi, la ruota posteriore, a causa della forma del pneumatico, ha un diametro minore. Quando si confrontano le velocità della ruota posteriore e di quella anteriore, si ottiene un valore teorico di slittamento che si trova al limite della trazione. Un passo avanti per il controllo della trazione potrebbe essere fatto con un sensore dell’angolo di inclinazione che risolverebbe il problema.

  • Sistema Smart Turn

    Un sistema di spegnimento automatico degli indicatori di direzione si può realizzare facilmente usando un’IMU. Dati come l’accelerazione, l’inclinazione, la direzione di marcia e le vibrazioni della moto vengono tutti utilizzati per elaborare il segnale di uscita e spegnere gli indicatori di direzione proprio al momento giusto.

  • Sistema di illuminazione in curva

    Usando un faro sinistro e uno destro (come i fendinebbia) che si accendono quando viene rilevata un’inclinazione della moto superiore a un limite prestabilito, la moto potrebbe illuminare la carreggiata nella direzione della curva in modo intelligente. Un veicolo a due ruote si inclina per forza verso l’interno della curva quando sta svoltando. È previsto un interruttore elettrico attivato dall’inclinazione del veicolo per accendere il fascio appropriato solo quando il veicolo sta effettivamente affrontando una curva

  • Sospensioni adattive

    Grazie ai dati sull’angolo di inclinazione, la moto può modificare in tempo reale l’assetto delle sospensioni per migliorare la risposta idraulica e ottimizzare le prestazioni o il comfort.